Bridge 通信桥接

autonomy/bridge 是 Autonomy 的**外部通信桥接**子系统，向云/移动端/第三方暴露 gRPC 与 MQTT 接口。文档按 §0–§6 排列（§0 指南含概览；§1 为 §0.3 配置详表）；§3–§5 各含总览页 + 子目录专题。机载 bridge.lua 字段见 [§1 参数配置](01_options.md)（从 [§0.3 配置入口](00_guide.md#03-配置入口) 进入，不列入下方目录）。