Control 运动控制
autonomy/control 是 Autonomy 的**局部运动控制**子系统，对齐 ROS 2 Navigation2 nav2_controller。文档按 §0–§6 模块主干排列（§0 指南含概览与形式化）；§3–§5 各含总览页 + 子目录专题。
autonomy/control 是 Autonomy 的**局部运动控制**子系统，对齐 ROS 2 Navigation2 nav2_controller。文档按 §0–§6 模块主干排列（§0 指南含概览与形式化）；§3–§5 各含总览页 + 子目录专题。