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代码规范、贡献指南、术语表与外部资源。按 §1–§8 编号排列。

• 0 指南
• 1 章节概览
  • 1.1 定位
  • 1.2 与其它章节的关系
  • 1.3 相关文档
• 2 代码风格
  • 2.1 安装 clang-format
  • 2.2 使用格式化脚本
  • 2.3 .clang-format 要点
  • 2.4 注意事项
  • 2.5 示例工作流
• 3 贡献指南
  • 3.1 开始之前
  • 3.2 开发流程
  • 3.3 提交规范
  • 3.4 代码要求
  • 3.5 Pull Request
  • 3.6 许可证
• 4 术语表
  • 4.1 帧名约定
• 5 版本记录
  • 5.1 0.1.1（2026-05-19）
  • 5.2 完整记录
  • 5.3 路线图
• 6 外部资源
  • 6.1 官方与社区
  • 6.2 对标与学习
  • 6.3 依赖项目文档
  • 6.4 机器人学基础
• 7 相关链接
  • 7.1 仓库结构
  • 7.2 文档章节速链
  • 7.3 许可证
• 8 其他综述
  • 8.1 本章内容地图
  • 8.2 文档维护约定
  • 8.3 本地构建文档
  • 8.4 反馈