AutonomyService API

适用读者：系统测试、集成开发、算法联调（通过 gRPC 驱动机载任务）。

• §3 总览：协议与 Proto

• 本目录：01_*–13_*；Command 页（07–12）含 Proto 原文、字段说明与 grpcurl 示例

阅读顺序：01 接入与验证 → 02 服务概述 + 03 公共消息类型 → 04 查询接口 … 12 地图 Command → 13 集成测试参考

契约校验：python3 docs/scripts/check_bridge_rpc_docs.py

• 总览
• 01 接入与验证
• 02 服务概述
• 03 公共消息类型
• 04 查询接口 Query
• 05 推送接口 Stream
• 06 系统控制 System
• 07 SendNavigationCommand
• 08 SendExplorationCommand
• 09 SendFollowCommand
• 10 SendTeleopCommand
• 11 SendDockCommand
• 12 SendMapCommand
• 13 集成测试参考