Communication 通信框架
autolink 是 Autonomy 的 分布式通信运行时，对标 Apollo Cyber RT / ROS 2 DDS 层。
§0–§13：指南 · 架构 · 核心模块 · 综述。
阅读路径 — 新手：§0 → §2 → §3；写模块：§10 → §9 → §12。
autolink 是 Autonomy 的 分布式通信运行时，对标 Apollo Cyber RT / ROS 2 DDS 层。
§0–§13：指南 · 架构 · 核心模块 · 综述。
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