Communication 通信框架
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``autolink`` 是 Autonomy 的 **分布式通信运行时**，对标 Apollo Cyber RT / ROS 2 DDS 层。

**§0–§13**：指南 · 架构 · 核心模块 · 综述。

**阅读路径** — 新手：§0 → §2 → §3；写模块：§10 → §9 → §12。

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   :maxdepth: 2

   0 指南 <00_guide>
   1 架构 Architecture <01_architecture>
   2 节点 Node <02_node>
   3 通道 Channel <03_channel>
   4 服务 Service <04_service>
   5 动作 Action <05_action>
   6 参数 Parameter <06_parameter>
   7 插件 Plugin <07_plugin>
   8 日志 Log <08_log>
   9 启动 Launch <09_launch>
   10 组件 Component <10_component>
   11 时间 Time / Rate / Timer <11_timer>
   12 调度 Scheduler <12_scheduler>
   13 综述 Survey <13_survey>