Map 地图模块
autonomy/map 是 Autonomy 的**环境地图**子系统，对齐 nav2 nav2_costmap_2d 与 ETH grid_map。
§0–§5：指南 · 架构 · 组件总览 · Costmap2D / GridMap · 综述。新手 §0→§1→§2；算法 §5→§2→§3–§4。
autonomy/map 是 Autonomy 的**环境地图**子系统，对齐 nav2 nav2_costmap_2d 与 ETH grid_map。
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