Autonomy
01 Instructions
02 Installation
03 Communication
04 Running
05 Framework
06 Localization
07 Mapping
08 Planning
09 Control
10 Perception
11 Prediction
12 Simulation
13 Visualization
14 Commsgs
15 Bridge
16 Navigator
17 Tasks
18 Tools
0 指南
1 工具概览
2 快速开始
3 开发脚本
4 离线导航测试
5 系统监控
6 Autolink 工具
7 Docker 脚本
8 工具综述
19 FAQ
20 Others
Autonomy
Tools 开发工具
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Tools 开发工具
Autonomy 开发与运维工具:脚本、离线测试、监控与 Docker。按
§1–§8
编号排列。
0 指南
1 工具概览
1.1 工具分类
1.2 构建产物
1.3 文档与实现差异
1.4 相关文档
2 快速开始
2.1 安装依赖
2.2 格式化代码
2.3 离线导航测试
2.4 Docker 开发环境
2.5 下一步
3 开发脚本
3.1 format.py — 代码格式化
3.2 install_deps — 依赖安装
3.3 注意事项
3.4 相关文档
4 离线导航测试
4.1 与其它工具对比
4.2 功能流程
4.3 常用参数
4.4 构建说明
4.5 环境变量
4.6 运行示例
4.7 相关文档
5 系统监控
5.1 配置(Lua)
5.2 独立进程
5.3 嵌入代码
5.4 构建选项
5.5 相关文档
6 Autolink 工具
6.1 构建条件
6.2 工具列表
6.3 典型用法
6.4 相关文档
7 Docker 脚本
7.1 主要入口
7.2 快速启动
7.3 Dockerfile
7.4 install 脚本
7.5 相关文档
8 工具综述
8.1 工具矩阵
8.2 按场景选型
8.3 相关文档