Autonomy
Autonomy 是一套面向移动机器人的 C++ 导航与自主系统框架，涵盖通信、定位、建图、规划、控制、感知与仿真等模块。源码跳转
系统分层架构（Cloud Service → Application → Software Core → Hardware）
快速开始
克隆仓库并进入文档目录：
git clone --recurse-submodules https://github.com/quandy2020/autonomy.git
cd autonomy/docs && python3 -m sphinx -b html source build