2. 快速安装
约 15–45 分钟（视网络与是否已缓存第三方库而定）。
2.1 一键流程（Ubuntu 22.04 宿主机）
# 1. 克隆
git clone --recurse-submodules https://github.com/quandy2020/autonomy.git
cd autonomy
# 2. 安装依赖（APT + 第三方库，需 sudo）
python3 -m install_deps
# 3. 编译
mkdir -p build && cd build
cmake -G Ninja ..
ninja
# 4. 验证
ls -la lib/libautonomy.so
2.2 仅安装 APT（跳过第三方编译）
适合已手动安装 /usr/local 第三方库的环境：
python3 -m install_deps --apt-only
2.3 Docker 快速路径
export AUTONOMY_ENV=/path/to/autonomy
python3 docker/run_autonomy.py -p x86_64
# 另开终端进入容器
docker exec -it <container_name> /bin/bash
cd /workspace/autonomy/build && cmake -G Ninja .. && ninja
详见 §5 Docker。
2.4 安装后下一步
目标 |
文档 |
|---|---|
配置环境变量 |
|
运行导航测试 |
|
构建文档 |