安装与构建指南

本文档介绍如何在宿主机或 Docker 中安装依赖、编译 Autonomy（libautonomy）。按 §1–§8 组织。

推荐阅读路径

角色	建议顺序
首次安装	§2 快速安装 → §4 依赖 → §6 编译
Docker 用户	§5 Docker → §6 编译
排错	§8 故障排查

编号	文件	内容
1	01_overview.md	安装概览
2	02_quickstart.md	快速安装
3	03_system_requirements.md	系统要求
4	04_dependencies.md	依赖安装
5	05_docker.md	Docker 环境
6	06_build.md	编译构建
7	07_environment.md	环境配置
8	08_troubleshooting.md	故障排查