2. 快速开始

2.1 安装依赖

python3 -m install_deps

2.2 格式化代码

# 预览
python3 scripts/format.py --dry-run

# 格式化
python3 scripts/format.py

# CI 检查
python3 scripts/format.py --check

2.3 离线导航测试

cmake -G Ninja -B build && ninja -C build
./build/bin/autonomy_nav_test --configuration_directory=config \
  --start_x=1 --start_y=1 --goal_x=5 --goal_y=5

若 autonomy_nav_test 未生成，见 §4 离线导航测试。

2.4 Docker 开发环境

python3 docker/run_autonomy.py -p x86_64
docker exec -it SpaceHero /bin/bash

2.5 下一步

目标	文档
脚本详解	§3 开发脚本
nav_test 参数	§4 离线导航测试
Autolink 调试	§6 Autolink 工具