Tools 开发工具指南
本文档汇总 Autonomy 的开发与运维工具:脚本、离线测试、监控、Autolink CLI 与 Docker 脚本。
推荐阅读路径
角色 |
建议顺序 |
|---|---|
日常开发 |
|
导航验证 |
|
运维监控 |
|
中间件调试 |
编号 |
文件 |
内容 |
|---|---|---|
1 |
工具全景 |
|
2 |
常用命令速查 |
|
3 |
format.py、install_deps |
|
4 |
autonomy_nav_test |
|
5 |
系统监控 API |
|
6 |
autolink_channel 等 |
|
7 |
Docker 脚本 |
|
8 |
工具矩阵 |