Tools 开发工具指南

本文档汇总 Autonomy 的开发与运维工具:脚本、离线测试、监控、Autolink CLI 与 Docker 脚本。

推荐阅读路径

角色

建议顺序

日常开发

§3 开发脚本§2 快速开始

导航验证

§4 离线导航测试

运维监控

§5 系统监控

中间件调试

§6 Autolink 工具

编号

文件

内容

1

01_overview.md

工具全景

2

02_quickstart.md

常用命令速查

3

03_dev_scripts.md

format.py、install_deps

4

04_nav_test.md

autonomy_nav_test

5

05_monitor.md

系统监控 API

6

06_autolink_tools.md

autolink_channel 等

7

07_docker_scripts.md

Docker 脚本

8

08_survey.md

工具矩阵