3. RPC 协议

autonomy/bridge/proto 定义 Bridge 对外 gRPC API，包名 autonomy.bridge.proto。

文件	内容
external_command_service.proto	AutonomyService（13 RPC）
bridge_options.proto	机载配置（非 RPC）→ §1

集成 / 调 API：从侧边栏 01 接入与验证 跑通 grpcurl；全量用例见 13 集成测试。

服务端实现：§4 gRPC · grpc/07 Handlers

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