1. 参数配置

§1 · bridge_options.proto · 机载部署配置（非 AutonomyService RPC）。集成方远程调 API 通常无需阅读本章；入口见 §0.3 配置入口。

bridge_options.proto：Lua → proto::BridgeOptions → BridgeServer。

1.1 消息结构

message BridgeOptions {
  bool use_grpc = 1;
  bool use_mqtt = 2;
  GrpcOptions grpc = 3;
  MqttOptions mqtt = 4;
}

字段	说明	`bridge.lua` 默认
`host` / `port`	监听地址	`127.0.0.1` / `5005`
`num_grpc_threads` / `num_event_threads`	工作 / CQ 线程	`5` / `5`
`enable_ssl_encryption`	TLS	—
`uplink_server_address` 等	上行预留	—

已知限制：GrpcBridgeServer 尚未将字段传入 async_grpc::Server::Builder，当前硬编码 127.0.0.1、4 线程。见 §4.2。

AUTONOMY_BRIDGE = {
    use_grpc = true,
    grpc = { host = "127.0.0.1", port = 5005 },
}

字段	默认
`host` / `port`	`127.0.0.1` / `12345`

MQTT 插件未实现；Topic 见 §5 MQTT · mqtt/04。