2. 安装问题
Q: apt-get install 失败或包冲突？
sudo apt-get -y --fix-broken install
python3 -m install_deps --apt-only
Q: install_opencv.sh 等第三方脚本中断？
使用 --resume-from 从中断处继续：
python3 -m install_deps --resume-from install_opencv.sh
Q: libceres.so not found？
第三方库未装全：
python3 -m install_deps --thirdparty-only
Q: behaviortree_cpp 找不到？
确认 docker/install/install_behaviortree_cpp.sh 执行成功。
Q: 非 Ubuntu 系统能用 install_deps 吗？
脚本面向 Ubuntu 22.04。其他发行版需手动对照 APT_PACKAGES 与 docker/install/ 脚本安装等效包。
Q: Habitat-Sim 安装内存不足？
python3 setup.py build_ext --parallel 1 install --headless --no-update-submodules