1. FAQ 概览

1.1 如何使用本章

  1. 按现象在下方索引中定位章节

  2. 优先查阅对应模块的 08_troubleshooting.md（安装/运行章已有结构化表格）

  3. 本章补充跨模块与历史遗留问题（如 Cyber → Autolink 迁移）

1.2 快速索引

现象关键词

章节

apt-get / 依赖脚本失败

§2 安装

Could NOT find Protobuf/Ceres

§3 编译

libautonomy.so: cannot open

§4 运行

容器挂载 / GPU

§5 Docker

No module named / libtcmalloc

§6 Autolink

GetPlan failed / BT 插件

§7 导航

1.3 获取进一步帮助

渠道

说明

GitHub Issues

quandy2020/autonomy

文档

01 Instructions

日志

设置 GLOG_logtostderr=1

1.4 相关文档