Tasks 导航任务指南

本文档描述 Autonomy 的导航任务层：用户如何下发目标、任务如何被编排与执行。

与 Navigator 的关系：历史上存在独立 tasks 模块，已合并进 navigator。Tasks 文档侧重用户任务 API 与语义；BT 实现细节见 16 Navigator。

推荐阅读路径

角色	建议顺序
应用开发者	§1 概览 → §2 快速开始 → §3 任务类型
配置调参	§4 任务配置 → §6 执行模式
架构理解	§5 任务架构 → 16 Navigator

编号	文件	内容
1	01_overview.md	任务层定位
2	02_quickstart.md	快速下发导航目标
3	03_task_types.md	NavigateToPose 等任务类型
4	04_configuration.md	navigator.lua 配置
5	05_architecture.md	任务执行架构
6	06_execution_modes.md	BT 模式 vs 直驱模式
7	07_api_reference.md	Autonomy API 参考
8	08_survey.md	能力矩阵与演进