Map 地图模块
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``autonomy/map`` 是 Autonomy 的**环境地图**子系统，对齐 nav2 ``nav2_costmap_2d`` 与 ETH ``grid_map``。

**§0–§5**：指南 · 架构 · 组件总览 · Costmap2D / GridMap · 综述。新手 §0→§1→§2；算法 §5→§2→§3–§4。

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   0 指南 <00_guide>
   1 模块架构设计 <01_architecture>
   2 地图组件总览 <02_map_components>
   3 Costmap2D 代价地图 <03_costmap2d>
   4 GridMap 2.5D 栅格地图 <04_grid_map>
   5 地图表示综述 <05_survey>