3. 编译问题
Q: Could NOT find Protobuf？
sudo apt install libprotobuf-dev protobuf-compiler
# 或运行 install_protobuf.sh
Q: Could NOT find Ceres？
# 运行第三方安装
python3 -m install_deps --thirdparty-only
# 确认 /usr/local/lib 在链接路径
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
Q: Could NOT find Lua？
sudo apt install liblua5.3-dev
Q: gRPC 相关 CMake 错误？
安装 gRPC 或关闭选项：
cmake .. -DBUILD_GRPC=OFF
Q: C++17 编译错误 / 编译器过旧？
升级 GCC 至 11+（Ubuntu 22.04 默认满足）。
Q: 编译时 OOM / 编译器被 kill？
限制并行度：
ninja -j2
Q: submodule 缺失？
git submodule update --init --recursive
Q: 清理后重配？
cd build && rm -rf * && cmake -G Ninja .. && ninja