Commsgs 通信消息指南

autonomy/commsgs 是 Autonomy 的通信消息子系统，在 ROS 2 common_msgs 语义基础上，采用 C++ struct + Protocol Buffers 双层设计，供规划、地图、控制、定位、可视化等模块共享。本文档为模块总入口，以下按 §1–§9 顺序组织。

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角色	建议顺序
新手	§1 概览 → §2 快速开始 → §5 架构 → §4 使用指南
消息扩展开发	§3 Schema → §5 架构 → §6 核心消息 → §4.6 扩展
集成调试	§2 快速开始 → §4 使用指南 → §4.8 排错 → §9 综述

编号	文件	内容
1	01_overview.md	模块概览
2	02_quickstart.md	快速开始
3	03_schema.md	消息模型与 Schema 设计
4	04_usage.md	使用指南
5	05_architecture.md	模块架构设计
6	06_core_msgs.md	核心消息类型
7	07_sensor_map_msgs.md	传感器与地图消息
8	08_nav_planning_msgs.md	导航与规划消息
9	09_survey.md	消息体系综述