Simulation 仿真指南

Autonomy 的仿真能力分布在进程内离线工具、车辆抽象层、外部 ROS/Gazebo 包与配置占位中，用于在无真实硬件时验证导航栈。本文档为模块总入口，以下按 §1–§9 顺序组织。

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角色	建议顺序
新手	§1 概览 → §2 快速开始 → §6 nav_test
算法研发	§3 数学原理 → §6 nav_test
ROS/Gazebo 集成	§7 Gazebo ROS → §4 使用指南
架构设计	§5 架构 → §8 Vehicle Stage

编号	文件	内容
1	01_overview.md	模块概览
2	02_quickstart.md	快速开始
3	03_math.md	数学原理
4	04_usage.md	使用指南
5	05_architecture.md	模块架构设计
6	06_nav_test.md	进程内离线仿真
7	07_gazebo_ros.md	Gazebo 与 ROS 集成
8	08_vehicle_stage.md	车辆抽象与 Stage
9	09_survey.md	仿真技术综述