Autonomy 框架指南

本文档描述 libautonomy 应用框架：如何将 map、planning、control、navigator 等模块装配为可运行系统。底层通信由 Autolink 提供，详见 03 Communication。

推荐阅读路径

角色	建议顺序
新手	§1 概览 → §2 快速开始 → §3 架构
模块开发	§5 模块 Server → §6 插件系统
通信集成	03 Communication → §7 消息集成
扩展定制	§8 综述 → §4 配置管线

编号	文件	内容
1	01_overview.md	框架概览
2	02_quickstart.md	快速开始
3	03_architecture.md	框架架构
4	04_configuration.md	配置管线
5	05_module_servers.md	模块 Server
6	06_plugin_system.md	插件系统
7	07_commsgs_integration.md	消息集成
8	08_survey.md	框架综述