7. 相关链接

7.1 仓库结构

路径	说明
autonomy/	核心 C++ 库
autolink/	通信中间件（子模块）
config/	Lua 配置
docker/	容器与安装脚本
scripts/	开发脚本
docs/	Sphinx 文档

7.2 文档章节速链

章节	入口
入门	01 Instructions
安装	02 Installation
运行	04 Running
框架	05 Framework
Navigator	16 Navigator
工具	18 Tools
FAQ	19 FAQs

7.3 许可证

• Autonomy: Apache License 2.0 — 见根目录 LICENSE

• Autolink: 见 autolink/LICENSE