6. 外部资源
6.1 官方与社区
资源 |
链接 |
|---|---|
Autonomy 仓库 |
https://github.com/quandy2020/autonomy |
在线文档 |
https://autonomy.readthedocs.io |
Issues |
https://github.com/quandy2020/autonomy/issues |
6.2 对标与学习
资源 |
说明 |
|---|---|
ROS 2 导航栈，接口与语义对标 |
|
BT 引擎 |
|
Autolink 设计参考来源之一 |
6.3 依赖项目文档
项目 |
链接 |
|---|---|
Protobuf |
https://protobuf.dev |
Ceres Solver |
http://ceres-solver.org |
OpenCV |
https://opencv.org |
gRPC |
https://grpc.io |
6.4 机器人学基础
主题 |
推荐 |
|---|---|
路径规划 |
Dijkstra、A*、Theta* 综述见 08 Planning |
定位 |
|
坐标变换 |
TF2 / 刚体变换 |