# 7. 相关链接

### 7.1 仓库结构

| 路径 | 说明 |
|------|------|
| `autonomy/` | 核心 C++ 库 |
| `autolink/` | 通信中间件（子模块） |
| `config/` | Lua 配置 |
| `docker/` | 容器与安装脚本 |
| `scripts/` | 开发脚本 |
| `docs/` | Sphinx 文档 |

### 7.2 文档章节速链

| 章节 | 入口 |
|------|------|
| 入门 | [01 Instructions](../01_Instructions/index.rst) |
| 安装 | [02 Installation](../02_Installation/index.rst) |
| 运行 | [04 Running](../04_Running/index.rst) |
| 框架 | [05 Framework](../05_Framework/index.rst) |
| Navigator | [16 Navigator](../16_Navigator/index.rst) |
| 工具 | [18 Tools](../18_Tools/index.rst) |
| FAQ | [19 FAQs](../19_FAQs/index.rst) |

### 7.3 许可证

- Autonomy: Apache License 2.0 — 见根目录 `LICENSE`
- Autolink: 见 `autolink/LICENSE`