8. 工具综述

8.1 工具矩阵

工具	类型	状态	文档
`format.py`	开发	✅	§3
`install_deps`	开发	✅	§3
`autonomy_nav_test`	测试	⚠️ CMake 接入待确认	§4
`MonitorRegistry`	运维	✅	§5
Autolink CLI	调试	⚠️ 嵌入构建默认关闭	§6
`run_autonomy.py`	Docker	✅	§7
`autonomy_planning_test`	测试	❌ 未实现	—
`autonomy_controller_test`	测试	❌ 未实现	—

8.2 按场景选型

场景	推荐工具
首次搭建环境	`install_deps` + `run_autonomy.py`
提交前检查格式	`format.py --check`
端到端导航验证	`autonomy_nav_test`
通道/话题调试	Autolink CLI（独立构建）
生产监控	`MonitorRegistry` + Prometheus

8.3 相关文档