Autonomy
01 Instructions
02 Installation
03 Communication
04 Running
05 Framework
06 Localization
07 Mapping
08 Planning
09 Control
0 指南
2 模块架构设计
3 目标与进度检查器
4 速度平滑器
5 局部控制器
总览
Graceful Controller
MPPI Controller
RPP Controller
DWB Controller
TEB Controller
MPC Controller
6 轨迹规划综述
10 Perception
11 Prediction
12 Simulation
13 Visualization
14 Commsgs
15 Bridge
16 Navigator
17 Tasks
18 Tools
19 FAQ
20 Others
Autonomy
Control 运动控制
5 局部控制器
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5 局部控制器
局部控制器算法专题(
controller/
)。按
Nav2 常用度 + Autonomy 落地优先级
排列;选型与对比见
总览
。
总览
Graceful Controller
MPPI Controller
RPP Controller
DWB Controller
TEB Controller
MPC Controller