Prediction 轨迹预测指南

autonomy/prediction 是 Autonomy 的动态障碍轨迹预测子系统，接收 perception 输出的障碍/检测列表，预测其未来运动轨迹，供 planning 做交互式避障与速度规划。本文档为模块总入口，以下按 §1–§9 顺序组织。

推荐阅读路径

角色	建议顺序
新手	§1 概览 → §2 快速开始 → §5 架构
算法研发	§9 综述 → §3 数学原理 → §7 轨迹预测
集成调试	§2 快速开始 → §4 使用指南 → §6 运动模型

编号	文件	内容
1	01_overview.md	模块概览
2	02_quickstart.md	快速开始
3	03_math.md	数学原理
4	04_usage.md	使用指南
5	05_architecture.md	模块架构设计
6	06_motion_models.md	运动模型
7	07_trajectory_prediction.md	轨迹预测算法
8	08_behavior_prediction.md	行为与交互预测
9	09_survey.md	预测算法综述