Autonomy 入门指南

Autonomy 是面向移动机器人的自主导航软件框架：模块化 C++ 库、Lua 配置、行为树任务编排、完整 2D 导航栈，并可与 ROS 2 消息生态及 gRPC 桥接层互操作。本文档为全书总入口，按 §1–§8 组织。

推荐阅读路径

角色	建议顺序
首次接触	§1 概览 → §2 快速上手 → §4 导航栈
系统集成	§3 系统架构 → §5 工程结构 → §6 生态集成
文档查阅	§7 文档导读 → 各模块 `00_guide.md`
贡献者	§5 工程结构 → §8 版本与路线

编号	文件	内容
1	01_overview.md	项目概览
2	02_quickstart.md	快速上手
3	03_system_architecture.md	系统架构
4	04_navigation_stack.md	导航栈全景
5	05_project_layout.md	工程结构
6	06_ecosystem.md	生态集成
7	07_documentation_guide.md	文档导读
8	08_roadmap.md	版本与路线