Simulation 仿真
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Autonomy **仿真**能力文档，涵盖进程内离线工具、Gazebo/ROS 集成与车辆抽象。按 **§1–§9** 编号排列。

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   0 指南 <00_guide>
   1 模块概览 <01_overview>
   2 快速开始 <02_quickstart>
   3 数学原理 <03_math>
   4 使用指南 <04_usage>
   5 模块架构设计 <05_architecture>
   6 进程内离线仿真 <06_nav_test>
   7 Gazebo 与 ROS 集成 <07_gazebo_ros>
   8 车辆抽象与 Stage <08_vehicle_stage>
   9 仿真技术综述 <09_survey>