Localization 定位模块
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``autonomy/localization`` 是 Autonomy 的**定位与 SLAM** 子系统。当前已实现 **Cartographer** 激光 SLAM（默认）与 **Atlas** 视觉 SLAM；**AMCL** 配置已预留。文档按 **§1–§9** 编号排列。

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   :maxdepth: 2

   0 指南 <00_guide>
   1 模块概览 <01_overview>
   2 快速开始 <02_quickstart>
   3 数学原理 <03_math>
   4 使用指南 <04_usage>
   5 模块架构设计 <05_architecture>
   6 Atlas 视觉 SLAM <atlas/index>
   7 AMCL 粒子滤波定位 <07_amcl>
   8 Cartographer 激光 SLAM <cartographer/index>
   9 定位算法综述 <09_survey>