Autonomy 框架
=============

`libautonomy` 应用框架：模块装配、配置管线、Server 生命周期与插件系统。通信 API 详见 [03 Communication](../03_Communication/index.rst)。按 **§1–§8** 编号排列。

.. toctree::
   :maxdepth: 2

   0 指南 <00_guide>
   1 框架概览 <01_overview>
   2 快速开始 <02_quickstart>
   3 框架架构 <03_architecture>
   4 配置管线 <04_configuration>
   5 模块 Server <05_module_servers>
   6 插件系统 <06_plugin_system>
   7 消息集成 <07_commsgs_integration>
   8 框架综述 <08_survey>