(faq-overview)=
# 1. FAQ 概览

### 1.1 如何使用本章

1. 按**现象**在下方索引中定位章节
2. 优先查阅对应模块的 `08_troubleshooting.md`（安装/运行章已有结构化表格）
3. 本章补充**跨模块**与**历史遗留**问题（如 Cyber → Autolink 迁移）

### 1.2 快速索引

| 现象关键词 | 章节 |
|------------|------|
| `apt-get` / 依赖脚本失败 | [§2 安装](02_installation.md) |
| `Could NOT find Protobuf/Ceres` | [§3 编译](03_build.md) |
| `libautonomy.so: cannot open` | [§4 运行](04_running.md) |
| 容器挂载 / GPU | [§5 Docker](05_docker.md) |
| `No module named` / `libtcmalloc` | [§6 Autolink](06_autolink.md) |
| `GetPlan failed` / BT 插件 | [§7 导航](07_navigation.md) |

### 1.3 获取进一步帮助

| 渠道 | 说明 |
|------|------|
| GitHub Issues | [quandy2020/autonomy](https://github.com/quandy2020/autonomy/issues) |
| 文档 | [01 Instructions](../01_Instructions/index.rst) |
| 日志 | 设置 `GLOG_logtostderr=1` |

### 1.4 相关文档

- [02 Installation · 故障排查](../02_Installation/08_troubleshooting.md)
- [04 Running · 故障排查](../04_Running/08_troubleshooting.md)