16 Navigator
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.. toctree::
   :maxdepth: 2
   :caption: 导航编排

   0 导航编排指南 <00_guide>
   1 模块架构 <01_architecture>
   2 BT 算法总览 <02_bt_algorithms>
   3 行为树引擎 <03_bt_engine>
   4 单点导航 BT <04_navigate_to_pose>
   5 BT 插件节点 <05_bt_plugins>
   6 导航编排综述 <06_survey>