gRPC / async_grpc ================= ``plugins/grpc/`` 与 ``autonomy/common/async_grpc`` 专题。 - **§4 总览**::doc:`../04_grpc` - **本目录**:``01_*``–``07_*``;子页 H2 编号与文件名前缀一致(``02`` → ``## 2.1``) .. toctree:: :maxdepth: 1 总览 <../04_grpc> 01 async_grpc <01_overview> 02 双队列 <02_dual_queue> 03 Rpc 生命周期 <03_rpc_lifecycle> 04 Handler API <04_handler_api> 05 Bridge 集成 <05_bridge_integration> 06 上游参考 <06_upstream_reference> 07 Handler 注册 <07_handlers>