Commsgs 通信消息
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`autonomy/commsgs` 是 Autonomy 的**通信消息**子系统，在 ROS 2 `common_msgs` 语义基础上提供 C++ 原生 struct 与 Protocol Buffers 双层消息定义。文档按 **§1–§9** 编号排列。

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   0 指南 <00_guide>
   1 模块概览 <01_overview>
   2 快速开始 <02_quickstart>
   3 消息模型与 Schema <03_schema>
   4 使用指南 <04_usage>
   5 模块架构设计 <05_architecture>
   6 核心消息类型 <06_core_msgs>
   7 传感器与地图消息 <07_sensor_map_msgs>
   8 导航与规划消息 <08_nav_planning_msgs>
   9 消息体系综述 <09_survey>