Visualization 可视化
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Autonomy 数据可视化：Foxglove、RViz2 与 commsgs 消息类型。按 **§1–§8** 编号排列。

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   :maxdepth: 2

   0 指南 <00_guide>
   1 可视化概览 <01_overview>
   2 快速开始 <02_quickstart>
   3 数据类型 <03_data_types>
   4 配置说明 <04_configuration>
   5 架构设计 <05_architecture>
   6 Foxglove <06_foxglove>
   7 RViz2 与 ROS 2 <07_rviz2_ros2>
   8 可视化综述 <08_survey>