Prediction 轨迹预测
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``autonomy/prediction`` 是 Autonomy 的**动态障碍轨迹预测**子系统。文档按 **§1–§9** 编号排列。

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   0 指南 <00_guide>
   1 模块概览 <01_overview>
   2 快速开始 <02_quickstart>
   3 数学原理 <03_math>
   4 使用指南 <04_usage>
   5 模块架构设计 <05_architecture>
   6 运动模型 <06_motion_models>
   7 轨迹预测算法 <07_trajectory_prediction>
   8 行为与交互预测 <08_behavior_prediction>
   9 预测算法综述 <09_survey>