Perception 感知
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``autonomy/perception`` 是 Autonomy 的**环境感知**子系统。文档按 **§1–§9** 编号排列。

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   0 指南 <00_guide>
   1 模块概览 <01_overview>
   2 快速开始 <02_quickstart>
   3 数学原理 <03_math>
   4 使用指南 <04_usage>
   5 模块架构设计 <05_architecture>
   6 传感器数据管线 <06_sensor_pipeline>
   7 视觉检测与 ONNX 推理 <07_vision_detection>
   8 障碍感知与代价地图 <08_obstacle_perception>
   9 感知算法综述 <09_survey>