Control 运动控制
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`autonomy/control` 是 Autonomy 的**局部运动控制**子系统，对齐 ROS 2 Navigation2 `nav2_controller`。文档按 **§0–§6** 模块主干排列（**§0** 指南含概览与形式化）；**§3–§5** 各含总览页 + 子目录专题。

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   0 指南 <00_guide>
   2 模块架构设计 <02_architecture>
   3 目标与进度检查器 <checker/index>
   4 速度平滑器 <smoother/index>
   5 局部控制器 <controller/index>
   6 轨迹规划综述 <06_survey>