运行指南
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Autonomy 运行与部署指南：进程启动、离线导航测试、Docker 运行时与可选 ROS 2 集成。按 **§1–§8** 编号排列。

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   0 指南 <00_guide>
   1 运行概览 <01_overview>
   2 快速运行 <02_quickstart>
   3 Autonomy 进程 <03_autonomy_process>
   4 离线导航测试 <04_nav_test>
   5 Docker 运行时 <05_docker_runtime>
   6 ROS 2 集成 <06_ros2_integration>
   7 运行验证 <07_verification>
   8 故障排查 <08_troubleshooting>