入门指南
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**Autonomy** 是面向移动机器人的自主导航软件框架。本文档帮助您快速理解项目定位、系统架构与文档结构。按 **§1–§8** 编号排列。`GitHub 源码 <https://github.com/quandy2020/autonomy>`_

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   :maxdepth: 2

   0 指南 <00_guide>
   1 项目概览 <01_overview>
   2 快速上手 <02_quickstart>
   3 系统架构 <03_system_architecture>
   4 导航栈全景 <04_navigation_stack>
   5 工程结构 <05_project_layout>
   6 生态集成 <06_ecosystem>
   7 文档导读 <07_documentation_guide>
   8 版本与路线 <08_roadmap>